Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTC
問合先（メールアドレス）: rtc@aisl.cs.tut.ac.jp 概要 このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ 「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ を取得するためのコンポーネントです。注意事項 下記ライブラリを使用しています。 ●OpenCV 2.1 およびOpenCV 2.2 ●Bumblebee 2...
View ArticleMotion_Discriminating_Function_based_on_CHLAC
問合先（メールアドレス）: hmlab.yi12@gmail.com 概要 CHLACを用い、視野中の人物の歩行と停止とを見分ける.特徴カメラから得られる画像列で歩行と停止との見分けができる視野中に人物がいなければ歩行・停止ともに出力ゼロ、よって人物検出にも転用できるカメラ画像取得コンポーネントをつなぐことにより特定の規格によらないカメラで動きの見分けができる仕様言語: C++...
View ArticleFlea2向けステレオカメラ制御RTC
問合先（メールアドレス）: rtc_support＠idec.co.jp 概要 このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ(Flea2)2台を1つのステレオカメラとして扱い、最大2つのステレオカメラを制御する機能を有する。ライセンス Eclipse Public License v1.0を適用しています。 連絡先 ＩＤＥＣ株式会社...
View ArticleOpenCV-rtcs
問合先（メールアドレス）: openrtm@openrtm.org 概要画像処理ライブラリとして広く利用されているOpenCV- 2.0の様々な処理関数をRTコンポーネント化再利用性の高い画像処理RTコンポーネント群特徴データポートの型に画像処理用データ型（CameraImage）を採用画像の動的リサイズに対応表示RTCはマウス・キーに対するイベント操作に対応複数のカメラに対応OS:...
View Article視覚脳科学研究を目的としたRTミドルウェアの応用と結果
問合先（メールアドレス）: daiki@hi.is.uec.ac.jp 概要本ページはRTミドルウェアコンテスト2014で発表予定のRTCページです．...
View Article自動アングル機能を有したロボットカメラ
問合先（メールアドレス）: md13052@shibaura-it.ac.jp ロボットによる全自動写真撮影サービスを提供する。 汎用的なハードウェアを利用している為再利用が容易で...
View Article移動ロボット知覚制御用RTC 群
問合先（メールアドレス）: tnagai@ee.uec.ac.jp 概要移動ロボット知覚制御用RTC群 (電気通信大学知能機械工学科3年生の学生実験で実際に使用している) RTMの導入も含めて全てがそろっている（1 つのHP を参照すればすべてが使える）雛形プログラムを修正するだけで知能ロボット（らしきもの）を実現できる（中央制御部の雛形）...
View ArticleRTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプル
問合先（メールアドレス）: openrtm@design.mech.saitama-u.ac.jp 発表 2013国際ロボット展NEDOブース展示作品「RTミドルウエアを用いたエンジニアリングサンプル」 SI2013＆RTミドルウエアコンテスト2013応募作品「RTミドルウエアの産業応用を目的としたエンジニアリングサンプルの開発」概要...
View ArticleRTミドルウェアに基づく視覚トラッキングによるクァッドロータの誘導 ～ サービスポートと共有メモリによる画像の送受信
問合先（メールアドレス）: sasaki.akinori<at>iri-tokyo.jp...
View ArticleRT_Kinect_UserTracking
問合先（メールアドレス）: a.ichikawa@mech.nagoya-u.ac.jp 概要Kinectセンサーから全身（head, neck, shoulder, elbow, hand, torso, hip, knee, foot)の位置を取得し、アウトポートから出力するコンポーネントです。OS: Windows 言語: C++ OpenRTM ver.: 1.0 , 1.1...
View ArticleRTMによるカメラマンロボットの動作確実性の向上
問合先（メールアドレス）: md13052@shibaura-it.ac.jp ロボット動作時の信頼性を高めるRTCを公開する。 また、昨年度のRTMC2013で公開した「写真撮影RTC群」について...
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Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTC
Point Grey 社製ステレオカメラ「Bumblebee2」用データ取得RTCLanguage Japanese Author: itoharuPost date: Thu, 2011-09-01 16:56概要 このコンポーネントは、Point Grey 社製ステレオカメラ 「Bumblebee2」から画像およびステレオ距離データ を取得するためのコンポーネントです。注意事項...
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Flea2向けステレオカメラ制御RTC
Flea2向けステレオカメラ制御RTCLanguage Japanese Author: itoharuPost date: Tue, 2011-08-23 11:27概要 このコンポーネントは、Point Grey Research社製 IEEE-1394bカメラ(Flea2)2台を1つのステレオカメラとして扱い、最大2つのステレオカメラを制御する機能を有する。ライセンス Eclipse...
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Motion_Discriminating_Function_based_on_CHLAC
Motion_Discriminating_Function_based_on_CHLACLanguage Japanese Author: yuki_141Post date: Mon, 2012-11-19 23:33概要...
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チーム開発力の向上を目指したRT ミドルウェアによるゲーム開発
チーム開発力の向上を目指したRT ミドルウェアによるゲーム開発Language Japanese Author: tunapuriPost date: Sat, 2013-11-30 17:01概要...
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多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネント
多目的利用が可能な画像出力RTコンポーネントLanguage Japanese Author: 下山未来Post date: Sat, 2015-10-31 18:24概要画像処理はロボットに必要不可欠な機能です． カメラ画像の取得や出力方法を個々のユーザーに合わせることが必要となります．...
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